Modellbasierte, sensorgestutzte Navigation von Laufmaschinen im Gelande German

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gel?nde erm?glichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen. Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gel?nde unter Ber?cksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.